Официальный сайт Муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения

"Средней общеобразовательной школы № 45 г. Челябинска"

    

 

ЛЕГО

Приказ Комитета по делам образования г.Челябинска №2178-у от 25.11.16г. О проведении IX городского открытого Фестиваля технического творчества учащихся

 Категория творческая в городских соревнованиях 

Проект  ЛЕГО - 2016 года в творческой категории

Результаты Муниципального этапа Международных состязаний роботов в творческой категории.

   

Миссия «Марс-2018»

Команда «Робокад»

МБОУ СОШ№45 г.Челябинск

 Главные герои  нашего проекта – роботы – исследователи грунта  планеты Марс и доставка результатов исследования на космический аппарат «Бумеранг». 

Описание проекта

Три  «Робота-исследователя» высаживаются на планете Марс для проведения исследований. «Робот-исследователь» обследует местность, проводит исследования структуры поверхности. После того, как он закончит изучения местности, «Робот-исследователь» подаст сигнал «Роботу-бурильщику», чтобы он  пробурил грунт  планеты. «Робот-доставщик» соберёт с поверхности планеты пробы грунта  и доставит их «Роботу исследователю» для проведения замеров и загрузки грунта в капсулу для отправки результатов  исследований на космический аппарат «Бумеранг».  

Технические характеристики.

Модели  реализованы на базе микропроцессора NXT 2.0., использованы:

                         3 микропроцессора NXT2.0

                         9 интерактивных сервомоторов NXT2.0 – скорость вращения 10  оборота в секунду

                         3 датчика цвета из комплекта  NXT2.0

                         2  ультразвуковых датчика NXT2.0

 

Принцип работы

 Движение  «Робота – исследователя» -  это движение с использованием интерактивных сервомоторов по любой траектории: вперед, влево, вправо, остановка, повороты. Сканирование местности осуществляется с помощью датчиков света. С помощью ультразвуковых датчиков каждый из роботов передает сигнал другому. Бурение грунта и его сбор  осуществляется с помощью сервомотора.

Если на пути у роботов встречается космический объект или препятствие, то он может изменить траекторию движения, захватить объект исследования и доставить его на космический аппарат. Роботы   используют звуковой сигнал при встрече с незнакомым объектом или препятствием. Все роботы могут просматривать территорию, оценивая обстановку вокруг себя. 

               

Сайт создан по технологии «Конструктор сайтов e-Publish»